井下电机车有轨运输系统如何实现？

井下电机车有轨运输系统如何实现？
井下电机车采用变频器或 ＰＷＭ 斩波控制器驱动电机车，通过 ＰＬＣ 控制变频器或 ＰＷＭ 斩波控制器，实现电机车的加速、减速、前进、后退，并采集变频器或 ＰＷＭ 斩波控制器的状态信息。机车运行控制单元以 ＰＬＣ 为核心，控制单元内包括有ＣＰＵ、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、交换机、继电器、端子排，将这些设备集成在控制箱内，并保证箱体满足矿用要求。
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